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特性德國倍加福值編碼器-RVi50N-09BK0A3TN-01000
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這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。
值編碼器
但今天我們經常使用總線型的編碼器
使用在危險區域的火花保護級和本質安全型旋轉編碼器
并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數據而串行編碼器是通過標準的接口和協議來傳輸數據。
雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，
值編碼器可以為每個軸位置提供一個的碼值。
特別是在位置控制中，
增量型編碼器 并且降了其他附加的輸入部件的成本。
速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。
可獲得當前的準確位置。
如果為本質安全型，電壓和電流將要保持非常的標準，
阻止可能點燃的火星的產生，這樣就阻止了環境中的點燃因素。
此外，在電源啟動后或者電源故障，不需要參考驅動，
為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。
隔爆型 EEx d
每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。
另外，三通道的增量型編碼器具有三個信號通道（
即為“0”通道，或者參考通道），
下面的設備是根據火花防護類型進行設計的：
值編碼器減輕了控制器的計算任務，
增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，
本質安全型 EEx i
倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型。
在過去，串行的傳輸，我們經常選擇點對點的連接，
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