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FESTO三通型比例閥VPPM-12L-L-1-G12-0L10H-A4P-S1
上圖顯示的是閉環控制電路。參
考變量w（設定點數值，例如，
5 V或8 mA）作用于比較
器。測量設備將受控變量x的數
值（實際值，例如，3 bar）作為
反饋信號r發送給比較器。閉環
控制元件檢測系統偏差e并驅動
終控制元件。終控制元件的
輸出作用于受控系統。閉環控制
元件通過使用終控制元件嘗試
補償參考變量w和受控變量x之間的差異。
這個過程會不間斷運行，所以始
終可檢測到參考變量的變化不
過，如果參考變量不變而受控變
量發生變化，系統偏差同樣會產
生。作為對切換動作、氣缸運動
或負載變化的響應，經過閥的流
量發生了變化，就發生這種情
況。干擾變量z也會造成系統偏
差。例如，氣源壓力下降就會發
生這種情況。干擾變量z無意地
作用于受控變量x。減壓閥總是
會嘗試將受控變量x和參考變量w調節一致。
電源若發生故障，可保持壓力
? 借助閥上的LED和通過現場總
線診斷，可快速排除故障
集成壓力傳感器，帶獨立輸出
一旦控制器發生故障，可維持壓力
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